Ačkoli se dnes běžně vyskytují na všem od bund až po polštáře na pohovku, zipy byly původně určeny pro boty. Historie tohoto všestranného mechanismu sahá až do roku 1893, kdy vynálezce Whitcomb Judson získal patent na základní zip, který nazval „ class-locker “, alternativu k dlouhým tkaničkám. Patent jej popisoval jako „řadu spon, které lze připevnit k klopám bot“, a které se automaticky zapínaly a vypínaly pomocí pohyblivého ručního zařízení. Judson svůj výtvor vystavil na Světové výstavě v Chicagu v roce 1893, ačkoli se setkal s minimálním zájmem. Navzdory několika vylepšením produktu se tento zip nakonec nikdy neuchytil kvůli svým ostrým háčkům a výsledné frekvenci trhání látky.
Švédský vynálezce Gideon Sundback později vylepšil Judsonův návrh a vytvořil spolehlivější verzi se dvěma řadami kovových zubů stažených k sobě jezdcem. Tyto bezhákové zapínání bylo podle patentu z roku 1917 navrženo pro použití na „botách, korzetech a dalších oděvech“ . Vynález upoutal pozornost newyorského krejčího Roberta Ewiga, který je přišil na opasky na peníze. Tyto opasky byly poměrně oblíbené mezi americkými námořníky, jejichž uniformy postrádaly kapsy, a v roce 1918 námořnictvo koupilo 10 000 zapínání, aby je zabudovalo do leteckých obleků. V roce 1923 společnost BFGoodrich přidala Sundbackovy zapínání na gumové holínky a vytvořila slovo „zip“, což je onomatopoje založené na zvuku, který vydávaly.
